Qué es un sistema de puntos de venta (POS) y cómo elegir el más adecuado para tu negocio en España

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Crea una experiencia de comercio unificado en tus interacciones con los clientes por Internet y en persona. Stripe Terminal proporciona a las plataformas y a las empresas herramientas para desarrolladores, lectores de tarjetas precertificados, Tap to Pay en dispositivos iPhone y Android compatibles y gestión de dispositivos basados en la nube.

Más información 
  1. Introducción
  2. De un vistazo:
  3. ¿Qué es un sistema POS?
  4. ¿Para qué sirve un sistema POS?
  5. ¿Cómo funciona un sistema POS?
  6. ¿Qué tipos de sistemas TPV existen en España?
    1. TPV tradicional
    2. TPV libre
    3. TPV virtual
    4. TPV móvil
    5. TPV de autoservicio
  7. Qué se debe tener en cuenta al elegir un sistema POS en España
    1. Métodos de pago
    2. Comercio unificado
    3. Normativas de pago
    4. Seguridad
    5. Tarifas
  8. Cómo puede ayudarte Stripe
  9. Preguntas frecuentes sobre los sistemas de punto de venta (TPV) en España

El número de terminales de punto de venta (TPV) en España sigue aumentando. Las estadísticas del Banco de España muestran que el número de terminales TPV alcanzó los 4,62 millones al final del primer semestre de 2025. Esto representa un aumento interanual del 7,4 %.

Si la actividad comercial de tu empresa exige aceptar pagos en persona y quieres tomar la mejor decisión a la hora de elegir un sistema POS, la información de este artículo puede ayudarte a decidir qué criterios debes tener en cuenta.

De un vistazo:

  • Hay cinco tipos principales de terminales de punto de venta (TPV) que se utilizan en España: tradicional, sin banco, virtual, móvil y de autoservicio.
  • Para elegir el terminal TPV adecuado, es importante tener en cuenta los métodos de pago que acepta, así como su nivel de seguridad, sus comisiones y las opciones de comercio unificado tanto para los pagos en tienda como para los pagos por Internet.
  • Algunos terminales TPV en España disponen de funciones específicas diseñadas para satisfacer las necesidades de las empresas y de sus clientes, como los pagos fraccionados y las propinas digitales.
  • Si el terminal TPV también funciona como un sistema de facturación, debe cumplir los requisitos y los plazos establecidos por la ley Crea y Crece.

¿Qué es un sistema POS?

POS significa «punto de venta» y es una solución de cobro que las empresas utilizan para llevar a cabo sus actividades comerciales. En España, es común que el término «TPV» —el equivalente en español de las siglas «POS»— se utilice como sinónimo de «terminal» o «lector de tarjetas». Sin embargo, es importante entender que un sistema POS abarca otros elementos. Estos son los componentes fundamentales de un sistema POS:

  • Lectores de tarjetas: Estos dispositivos procesan pagos con tarjeta o, cada vez más, aceptan monederos digitales, como Bizum Pay.
  • Software: Son programas informáticos que sirven para gestionar las ventas y otras actividades relacionadas con la empresa, como los impuestos, el inventario y los informes financieros.
  • Lectores de códigos: Estos dispositivos escanean códigos de barras o códigos de respuesta rápida (QR).
  • Impresoras: Aunque cada vez más empresas envían las facturas o los recibos a sus clientes por correo electrónico o mensaje de texto, todavía es común que los terminales TPV estén equipados con impresoras térmicas de recibos.
  • Caja registradora: Algunas empresas todavía optan por las cajas registradoras tradicionales, que incluyen varias de las funciones básicas de un sistema POS. En muchos casos, las empresas altamente digitalizadas que utilizan terminales TPV en ordenadores o tabletas solo dispondrán de un pequeño cajón portamonedas para manejar el efectivo.

¿Para qué sirve un sistema POS?

Como hemos visto, un sistema POS abarca varias herramientas que sirven para tres propósitos principales:

  • Cobrar el importe correcto a los clientes con sus métodos de pago preferidos: Un sistema POS moderno debe ser capaz de calcular automáticamente el importe y el impuesto sobre el valor añadido (IVA) aplicable a tus ventas, así como aceptar diferentes métodos de pago además del efectivo y las tarjetas (p. ej., billeteras digitales).
  • Gestionar las ventas de la empresa: El sistema POS debe poder integrarse con otros de tus sistemas (p. ej., el sistema de gestión de relaciones con los clientes [CRM]) para actualizar automáticamente el inventario, crear programas de fidelización o enviar facturas de ventas a los clientes.
  • Generar informes contables: Incluso el sistema POS más sencillo puede generar listados de tus ventas durante un período de tiempo específico para simplificar tus tareas de contabilidad. Sin embargo, una solución adaptada a las empresas de hoy en día debe permitirles utilizar los datos para generar informes personalizados. Por ejemplo, esto puede ayudar a las empresas a analizar sus márgenes de beneficio o las oportunidades para lanzar nuevas ofertas.

¿Cómo funciona un sistema POS?

Aunque cada tipo de TPV introduce ciertos matices en su funcionamiento (en el próximo apartado analizaremos las diferencias), en líneas generales, siguen un proceso muy similar:

  • Registro de productos: Cuando el cliente elige los productos que quiere comprar, el sistema POS los registra (p. ej., utilizando el lector de códigos). Si es necesario, el sistema también actualiza automáticamente las existencias en el inventario.
  • Cálculo y cobro del importe: El software del POS calcula el importe final con el IVA correspondiente y muestra la cantidad que el cliente debe pagar. El cliente puede usar el datáfono para pagar con tarjeta o utilizar cualquier otro método de pago que acepte el dispositivo.
  • Autorización de la transacción: La pasarela de pagos se comunica con el banco emisor de la tarjeta del cliente para comprobar que dispone de fondos suficientes. Si se confirma que la tarjeta tiene fondos y no hay sospechas de fraude con tarjeta, el banco autorizará la transacción y enviará los fondos a la cuenta de la empresa.
  • Emisión de recibos: El sistema POS genera un recibo de la venta, que se puede imprimir al instante o enviar en formato digital al cliente. A continuación, registra la venta como completada.

¿Qué tipos de sistemas TPV existen en España?

Los TPV que suelen elegir los negocios en España pueden dividirse en cinco categorías:

TPV tradicional

Un TPV tradicional incluye una caja registradora —cuyo software deberá cumplir los requisitos de la ley antifraude— para introducir los datos de la venta y gestionar pagos en efectivo, un datáfono cedido por la entidad bancaria con la que trabaje la empresa para aceptar pagos con tarjeta y monederos digitales y, en algunos casos, otros dispositivos como una impresora de recibos y facturas.

TPV libre

Un sistema POS sin banco puede tener una configuración idéntica a la de un sistema POS tradicional. Sin embargo, la empresa utiliza un terminal que no está vinculado a su banco. Al evitar los acuerdos contractuales con su entidad bancaria, las empresas tienen un mayor control sobre sus sistemas POS y los tipos de dispositivos que utilizan en sus negocios.

Por ejemplo, con Stripe Terminal, puedes adquirir lectores de tarjetas de última generación que aceptan pagos con billeteras digitales y tarjetas. Además, Terminal se integra fácilmente con toda la pila de pagos de Stripe, lo que te permite consolidar los pagos por Internet y en persona, y crear informes de ventas más precisos.

TPV virtual

Un TPV virtual es un software que no requiere hardware, como un terminal. En este caso, el TPV virtual funciona con una pasarela de pagos para enviar la información de la transacción al banco y para que el banco apruebe o rechace el pago.

Personalizar un TPV virtual para ofrecer otros métodos de pago a los clientes suele ser mucho más fácil que trabajar con hardware de terceros. En España, también puede ofrecer la opción de aceptar pagos con Bizum.

TPV móvil

Un sistema POS móvil funciona en dispositivos como teléfonos inteligentes y tabletas, y permite a las empresas aceptar pagos sin necesidad de hardware adicional. Por ejemplo, con Tap to Pay, las empresas pueden aceptar pagos sin contacto desde dispositivos Apple o Android.

TPV de autoservicio

El sistema POS de autoservicio permite a los clientes en la tienda escanear y pagar los productos sin la intervención de ningún empleado. Por ejemplo, en 2019, Decathlon los implementó en 165 tiendas y, cuatro años más tarde, celebró un aumento del 10 % de la facturación en las tiendas de España.

Qué se debe tener en cuenta al elegir un sistema POS en España

Más allá del tipo de POS, hay otros aspectos que se deben evaluar. En España, es necesario tener en cuenta las siguientes características.

Métodos de pago

Es importante que un sistema POS acepte los métodos de pago que prefieren los clientes españoles. Según una encuesta, el 43 % de los clientes españoles afirma que el efectivo no es su método de pago preferido, mientras que el 27 % afirma que las tarjetas son su primera opción.

Comercio unificado

Valora cómo unificar los pagos por Internet y en persona. Según el Observatorio Cetelem, que es la unidad de estudios de BNP Paribas, el 69 % de los clientes españoles sigue priorizando las compras en persona y, en su mayoría, menciona las dificultades para gestionar las devoluciones como el motivo de su preferencia. Para garantizar que las ventas de todos los canales estén sincronizadas, es importante que un sistema POS ofrezca opciones de comercio unificado.

Normativas de pago

El sistema POS debe cumplir la Ley de medidas de prevención y lucha contra el fraude fiscal. Esto significa que tiene que ser completo y rastreable, y no permitir manipulaciones contables o de gestión con el fin de defraudar a la Agencia Tributaria de España (AEAT).

Además, si el sistema POS puede generar, almacenar o procesar facturas o facturas simplificadas, puede considerarse un sistema informático de facturación (SIF) y debe cumplir los requisitos del Real Decreto 1007/2023. Estos requisitos incluyen garantizar la integridad, conservación, trazabilidad e inmutabilidad de los registros de facturación.

El sistema de emisión de facturas verificables (VERI*FACTU) es una de las opciones disponibles para cumplir estos requisitos y permite enviar los registros de facturación a la AEAT. Las empresas sujetas al impuesto sobre sociedades deben adaptar sus sistemas antes del 1 de enero de 2027; todos los demás contribuyentes afectados deben hacerlo antes del 1 de julio de 2027. Antes de elegir un sistema POS con funciones de facturación, confirma que el proveedor ofrece un sistema compatible y la correspondiente declaración de conformidad.

Seguridad

Es importante que un POS cuente con sistemas de tokenización de datos de pago, actualizaciones de protección de seguridad y cumplimiento de las normativas aplicables. Esto es especialmente importante en España, donde en 2025 se produjeron 122.223 incidentes de ciberseguridad, según los datos del Instituto Nacional de Ciberseguridad de España (INCIBE). Esto supuso un aumento interanual del 26 %.

Tarifas

Comprueba que el proveedor de servicios de POS detalle claramente las tarifas y las comisiones. Aunque las entidades bancarias son transparentes, suelen exigir la contratación de servicios relacionados. En estos casos, recuerda que existe la opción de utilizar un sistema POS gratuito que no dependa de ningún banco.

Cómo puede ayudarte Stripe

Stripe Terminal te permite unificar los pagos presenciales y en línea para ofrecer una experiencia más agradable e intuitiva a tus clientes y facilitar el crecimiento de tu negocio. Terminal es compatible con nuevos métodos de pago, permite gestionar el hardware fácilmente y ofrece cobertura internacional con cientos de integraciones con sistemas de punto de venta que te ayudarán a crear la solución de pagos ideal para tu empresa.

Marcas como Hertz, URBN, Lands’ End, Shopify, Lightspeed y Mindbody ya confían en Stripe Terminal para ofrecerles a sus clientes la experiencia de comercio unificado que esperan de ellas.

Esto es lo que puedes conseguir con Stripe Terminal:

  • Unificar canales de venta: gestiona tus pagos online y presenciales desde una única plataforma que integra todos los datos de las transacciones.

  • Crecer internacionalmente: expande tu negocio fácilmente a 24 países con una sola integración que es compatible con métodos de pago locales.

  • Personalizar la integración: crea tu propia aplicación de punto de venta a medida o conecta Stripe Terminal con tu solución tecnológica preferida gracias a las integraciones con sistemas POS y soluciones de comercio de terceros.

  • Simplificar la gestión del hardware: pide, gestiona y supervisa lectores de tarjetas compatibles con Stripe de forma sencilla, dondequiera que se encuentren tus dispositivos

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Preguntas frecuentes sobre los sistemas de punto de venta (TPV) en España

El contenido de este artículo tiene solo fines informativos y educativos generales y no debe interpretarse como asesoramiento legal o fiscal. Stripe no garantiza la exactitud, la integridad, la adecuación o la vigencia de la información incluida en el artículo. Busca un abogado o un asesor fiscal profesional y con licencia para ejercer en tu jurisdicción si necesitas asesoramiento para tu situación particular.

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